基于迭代学习控制与自适应控制的电液力控伺服系统的仿真研究
本文主要介绍的是迭代学习率和自适应律两种控制方式综合应用下的电液伺服系统.文中分别简单介绍了迭代控制、自适应控制、电液伺服系统,并在此基础上对两种控制方法在电液伺服系统中的应用进行了介绍.本文是将电液伺服系统中速度作为主要控制对象,在电液伺服系统存在建模误差、时变参数和不可测扰动的情况下,控制器能够有效地跟踪系统被控参数.仿真结果表明,该控制策略能提高系统的控制精度,使系统响应速度快且具有较强的鲁棒性.
电液力控伺服系统 迭代学习控制 自适应控制 鲁棒性 仿真分析
李宁 刘辰昊
太原科技大学,太原 030024
国内会议
太原
中文
21-26
2013-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）