电液位置伺服系统的迭代和模型参考自适应控制

摘要：

根据已知参数的电液位置伺服系统,针对系统中参数或外界干扰的变化引起系统的误差,对其进行迭代和模型参考自适应控制.通过仿真表明,加了自适应控制器的系统响应明显变快,对突加负载和外干扰有自适应能力;在此基础上加入迭代后,系统的鲁棒性和动态响应都能够得到进一步的提升.

关键词： 电液位置伺服系统 迭代控制 模型参考自适应控制 鲁棒性 动态响应

作者: 丁山传

作者单位: 太原科技大学 太原 030024

会议类型: 国内会议

会议名称: 山西省电工技术学会2013学术年会

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 94-98

在线出版日期: 2013-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）