基于CANopen协议的工业机器人用轴伺服驱动系统的控制实现

摘要：

CANopen是一种开放的现场总线协议,已广泛应用于嵌入式工业控制网络中.文章以工业机器人用山洋R系列-CAN-open单轴伺服驱动系统为对象,介绍了CANopen协议的通信机制,以标准定位模式为例,研究了实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402的开发方法.

关键词： 工业机器人 伺服驱动系统 控制机制 现场总线协议

作者: 常晓明 段晋军 孙斌 刘卫玲

作者单位: 太原理工大学 计算机科学与技术学院,山西 太原 030024 太原理工大学 物理与光电工程学院,山西 太原 030024

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年全国嵌入式仪表及系统技术学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 4-7

在线出版日期: 2013-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）