基于物理引擎的多体系统实时运动仿真研究
目前大部分模拟仿真系统侧重于图形、功能和运动特性,而轻视动力学特性,以塔式超重机为例,提出了一种基于物理引擎的刚柔多体系统实时运动仿真方法,同时可推广至高空消防作业车运动仿真分析.该方法基于机器人运动学和约束组合可变的刚体动力学理论,构建了塔机整体运动姿态和柔性绳索的理论模型,并利用Vortex物理引擎和OSG图形引擎的架构开发了具有真实物理特性的塔机运动模拟仿真系统,系统能够逼真的展现塔机作业的真实物理效果,在操作员培训中发挥很好的作用.
多体系统 动力学特性 实时运动仿真 物理引擎
陈刚 崔壮平 曾杨 蒲鹏飞
中联重科股份有限公司,长沙410013
国内会议
昆明
中文
167-172
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）