舵面直接力矩加载系统设计与仿真
飞行器舵面力矩模拟加载对整个飞行器的设计和定型有着重要意义.传统力矩加载方式多为轴对顶方式,应用场合受到较大限制.在吸取轴对顶加载方式经验的基础上,设计出一种利用铝型材搭建的专用翼面加载支架以实现飞行器的整机直接加载,具有快速装卸,轻便坚固的特点.在力矩加载过程中,舵机运动会对力矩指令的模拟跟踪造成额外影响,即产生了多余力矩.针对飞行器舵面加载的这种典型被动式特征,采用基于自测速形式的结构不变性原理方法抑制舵机自主运动过程中产生的多余力矩,并最终通过仿真和实物验证实现整个力矩加载系统的设计.
飞行器 舵面力矩 加载系统 设计模式 模拟仿真
韩龙柱 邓晴莺 王宝奇 刘棣斐 裴忠才
北京航空航天大学生物与医学工程学院,100191 北京魔诘创新科技股份有限公司,100029 北京航空航天大学自动化学院,100191
国内会议
昆明
中文
212-215
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）