一种基于Dubins路径的在线快速航路规划方法

摘要：

随着反舰导弹射程的增加,导弹攻击目标时的落角与时间控制精度要求越来越高.传统航路规划算法为满足时间和角度约束,需在直线路径附加机动,对导弹过载要求高,计算量较大.为解决这一问题,提出了一种基于Dubins路径的在线快速航路规划方法,通过Dubins路径规划实现角度控制,通过微调转弯半径实现精确时间控制.仿真结果表明,该方法在满足约束的前提下,有较高的时间控制精度,且计算量可满足实时性要求.

关键词： 反舰导弹 航路规划 在线监测 Dubins路径

作者: 梁勇 张友安 雷军委

作者单位: 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001;海军战术导弹重点实验室,山东烟台264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国仿真器学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 291-296

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）