飞行模拟器运动系统误差分析与标定
为了解决飞行模拟器运动系统的精度问题,利用Creaform公司的C-Track双摄像头传感器和VxtrackTM动态跟踪模块,对某大型运输机飞行模拟器的六自由度运动平台进行运动学误差分析和标定.根据运动学方程和并联机构的闭环特性,建立运动学误差模型.采用区间分析的方法对得到的测量数据进行处理,对该模型进行有效的验证.得到了结构参数是影响位姿误差的主要因素,并采用修改输入参数的方法对误差进行了补偿,取得了很好的效果,对运动系统精度提高做了有益探索.
飞行模拟器 运动学标定 误差分析 模型构建
马天楚 刘显峰 杨海宽 王铮 鲁文生
哈尔滨飞行仿真技术研究所,哈尔滨150001
国内会议
昆明
中文
1789-1794
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）