一个沉浸式卸载模拟器的研究与实现

摘要：

桥式抓斗卸船机被广泛应用于矿石、煤炭等货船的卸载中,通过控制抓斗的三维运动和开闭,从货舱内抓取散货卸载到码头.为了实现对卸船机作业的真实模拟,采用物理建模和机构建模方法,对抓斗运动、动态挖掘、绳索松弛、多通道立体视景、音效、操作控制接口等一系列技术问题进行了研究,实现了沉浸式的桥式抓斗卸船机训练模拟器。

关键词： 桥式抓斗卸船机 训练模拟器 三维运动 模型构建

作者: 肖滨 孙春生 衡军

作者单位: 海军潜艇学院,青岛266071

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国仿真器学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 1829-1834,1840

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）