虚拟环境下运动线缆碰撞检测算法研究与实现
在运动线缆模拟中,碰撞检测及响应处理非常复杂,使得仿真的实时性和真实感难以满足要求.首先建立线缆的质点-弹簧-阻尼模型,然后提出分层精确碰撞检测算法来实现线缆与环境对象的碰撞和线缆自身不同部位的碰撞.第一层利用包围球层次结构快速剔除不会发生碰撞的虚拟对象,并大致确定需要进一步检测的范围;第二层采用精确碰撞检测算法检测线缆与环境对象以及线缆自身不同部位的碰撞.对于线缆自碰撞的精确检测,提出了一种基于轴线段最短距离的检测方法,从而无需直接检测基本几何单元的碰撞,进一步提高了效率.根据线缆的物理特性,进行了碰撞响应处理.在Visual C++与OpenGL平台上对所提算法进行了验证,结果表明,该算法具有较好的实时性与精确性,基本满足运动线缆模拟的需求.
运动线缆 碰撞检测算法 虚拟环境
谢世富 马立元 刘鹏远 马龙
军械工程学院导弹工程系,石家庄050003 武汉军械士官学校导弹系,武汉430075
国内会议
昆明
中文
1865-1870
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）