基于协同进化的多无人机航迹规划研究
关于多无人机航迹优化研究,针对复杂环境下多无人机(UAV)系统的航迹规划,达到摧毁目标最大化,解决不同无人机之间的协同和防撞问题,提出了一种利用合作型协同进化算法的多无人机三维航迹规划方法.利用数字地图建立了无人机安全飞行曲面,采用并行进化的方案,将每个无人机航迹规划当作一个子问题,通过协同函数和无人机间的防撞设计实现各无人机间的时间协同和空间防撞.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法收敛的快速性.仿真结果表明,算法有效实用,能快速得到各无人机的低空突防三维航迹,可为多无人机航迹优化提供手段.
多无人机 航迹规划 协同进化 仿真分析
李世晓 朱凡 刘希 刘杰
空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038
国内会议
中国计算机用户协会仿真应用分会成立三十周年庆祝大会暨2013全国仿真技术学术会议
呼和浩特
中文
96-100
2013-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）