复杂动态场景下基于道路平面提取的行人检测
研究交通安全调度优化问题,提高交通安全的高级辅助驾驶系统中的行人保护技术,是近年来热门的研究方向.其中,最严峻的挑战是建立可靠的车载行人检测系统.与普通静态图像的行人检测相比,复杂动态场景下车载视频中的行人检测面临实时性要求高、光照条件复杂等难点.针对上述问题,提出结合HOG行人检测方法和道路平面提取技术,将目标搜索范围限定在道路平面区域.实验结果表明,改进方法在降低虚警数量和提高检测速度的同时,显著提高了对小目标行人的检测效率.
交通安全 行人检测 路面提取 动态场景
衡浩 熊惠霖
上海交通大学自动化系,上海200240
国内会议
中国计算机用户协会仿真应用分会成立三十周年庆祝大会暨2013全国仿真技术学术会议
呼和浩特
中文
161-164,193
2013-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）