非线性无线网络控制系统的切换模糊控制

摘要：

无线网络控制系统解决了一些特殊场合不便于线缆铺设的问题.从控制系统角度减小无线网络中随机延时对系统性能的影响,成为近年来研究的难点和热点之一.针对一类被控对象为非线性系统的无线网络控制系统中产生了随机延时,提出一种切换模糊控制方法.首先基于T-S模糊模型将对象线性化,设计求解不同延时下的最优状态反馈模糊控制器,再用网络传输延时作为切换信号,将闭环控制系统转化为一个切换模糊控制模型,通过切换模糊控制,实现对整体非线性系统的逼近与控制.最后通过实例验证了所提出方法的有效性.

关键词： 非线性无线网络 控制系统 切换模糊控制 时变延时

作者: 蔡林沁 张振华 虞继敏

作者单位: 重庆邮电大学自动化学院,重庆400065

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会仿真应用分会成立三十周年庆祝大会暨2013全国仿真技术学术会议

会议地点: 呼和浩特

会议语种:中文

页码: 261-265

在线出版日期: 2013-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）