一种通信优化的多UUV协调算法仿真

摘要：

研究多UUV间的快速通信方法.针对多UUV间通过水声通信进行交互信息时存在时延的问题,研究了在通信时滞下多UUV沿多条给定路径编队运动的控制器设计问题,提出了一种基于过程控制算法的通信优化方法.利用粒子滤波算法,对通信信号进行滤波处理,去除信号中的噪声,从而为通信优化提供准确的数据基础.利用过程控制网络,对通信数据进行快速的传输,从而实现通信优化处理.实验结果表明,利用本文算法进行通信优化处理,能够避免传统算法通信时延的缺陷,有效的提高了通信效率,取得了令人满意的结果.

关键词： 水下无人航行器 通信优化 过程控制算法 仿真分析

作者: 刘静

作者单位: 黑龙江农业工程职业学院信息学院,黑龙江哈尔滨150088

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会仿真应用分会成立三十周年庆祝大会暨2013全国仿真技术学术会议

会议地点: 呼和浩特

会议语种:中文

页码: 354-356,369

在线出版日期: 2013-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）