高压输电线路多旋翼无人机巡线技术及应用

摘要：

介绍了目前输电线路中容易出现的设备缺陷和隐患,并分析了传统人工巡视的局限性.对现阶段用于输电线路巡视的各类机型及其优缺点进行了分析,得出多旋翼无人机较适合进行杆塔和线路局部巡视,并总结多旋翼无人机可以进行的巡视内容及检测方式.根据多旋翼无人机特点及巡视对象不同,制定科学合理的拍摄流程和方法,并总结归纳无人机巡线作业一般工作流程.最后介绍无人机采集图像的分析诊断方法.

关键词： 高压输电线路 多旋翼无人机 图像采集 故障检测

作者: 熊典 向文祥 王斌 邓荣军

作者单位: 武汉科技大学,湖北省武汉市 430081 国网湖北省电力公司检修公司,湖北省武汉市 430064

会议类型: 国内会议

会议名称: 湖北省电工技术学会2013年度学术年会、第五届“智能电网”暨“电机能效提升”发展论坛

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）