一种新型电力巡线固定翼无人机

摘要：

针对目前巡检无人机的不足,研制了一种可实现机翼变形的新型电力巡检固定翼无人机,以提高巡线效率.以固定翼无人机为载体,携带影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据.根据线路杆塔的GPS坐标信息,预设航迹点进行全自主飞行巡检,并对机载影像实时显示;以实时传回的机载影像为操作指导,在线路的关键部位进行无人机机翼变形,实现低速低空精细巡查.基于可实现机翼变形的固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括无人机巡检系统的组成、各分系统的功能及设计、巡检方案的设计与实施.

关键词： 输电线路 巡检无人机 功能模块 系统设计

作者: 加鹤萍 张建成 杨启帆 黄世龙 邵翔

作者单位: 华北电力大学,河北 保定 071003

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电机工程学会电力系统自动化专业委员会三届三次会议暨2013年学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）