斗轮机煤场定位的控制算法

摘要：

本文以坐标变换原理为依据,对电厂输煤斗轮堆取料机煤场的定位算法进行了研究,采用齐次变换来描述电厂输煤斗轮机的坐标变换,最后准确得出斗轮的相对坐标.

关键词： 火力发电厂 斗轮堆取料机 定位算法 优化设计

作者: 史春玲 李一红

作者单位: 武汉大学动力与机械学院,湖北 武汉 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 湖北省机械工程学会机械设计与传动专委会暨武汉市机械设计与传动学会第21届学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 66-68

在线出版日期: 2013-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）