参数不确定导弹高度控制系统的非线性设计
反舰导弹的低空飞行高度是表征其战术性能的一个重要指标,传统的PID控制在导弹参数未知,具有外界干扰的情况下调参过程繁冗,控制效果常常不理想.针对控制导弹飞行高度的外环部分设计出基于Lyapunov理论的滑模变结构控制律和滑模参数自适应控制律,并对系统模型进行了仿真.仿真结果表明,设计的两种控制律都能使系统输出快速、准确地跟踪设定高度,没有稳态误差,其控制效果优于PID方法.但滑模变结构控制律会发生颤振现象,采用滑模自适应控制律输出曲线平滑,显示出其用于不确定参数控制的优越性.
反舰导弹 控制系统 非线性设计 飞行高度 参数不确定性
马钊 王跃萍
中航工业西安飞行自动控制研究所 飞控部,陕西 西安 710065
国内会议
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2013-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）