自动控制原理有零点二阶系统的分析与教学探讨

摘要：

在对有零点二阶系统全面分析的基础上,提出了该部分内容的高校教学模式和讲授重点.同时还给出了两个反馈控制系统的综合分析与设计例子,首先针对一阶惯性环节的受控对象,采用PI调节器,然后针对二阶受控对象,采用PD调节器,分别分析了调节器参数应如何配置才能保证系统响应无超调,详细讨论了改变调节参数对控制性能的影响,并通过仿真进行了验证.

关键词： 高等院校 自动控制原理 有零点二阶系统 教学方法

作者: 赵耀 王建 杨晓梅 曾晓东 陈旭力

作者单位: 四川大学 电气信息学院自动化系 成都 610065

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年全国自动化教育学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2013-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）