最优控制课程实验的设计与实践
最优控制课程作为高校控制科学与工程学科的核心课程之一,既有较强的理论性,又在工程实践中具有广泛的应用性.为加深应用最优控制解决实际问题的思想和基本方法,课程组遵循从理论到实践的认知规律,由浅入深、循序渐进地设计了一系列课程实验环节.在实验设计中,还结合一套典型的直线倒立摆实验平台,从多方面多角度发掘其最优控制问题,进而达到逐步提高学生动手能力的目的.多年课程实验的实践表明,该系列实验能极大地激发学生的学习兴趣和动手实践的主动性,在理解强化理论知识的基础上有效提高了学生的工程实践能力.
高等院校 最优控制课程 实验设计 能力培养
郭鸿武 耿丽娜 李鹏
国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙 410073
国内会议
杭州
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2013-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）