无人飞行器导航控制实验平台分析与设计
为了有力推动我院自动化专业导航与控制系统系列课程教学知识点设置、课程间知识点与侧重面衔接、教学模式的改革与建设,充分分析并设计了集惯性元件测试、导航控制、实时显示于一体的单旋翼飞行器导航控制实验平台.文中详细阐述了基于CFD技术辅助的无人飞行器导航控制实验平台结构设计方案,以及基于CATIA的飞行器机械结构实现.推导了基于小扰动原理的无人飞行器悬停状态下数学模型,通过PID控制算法实现了无人飞行器的稳定悬停.将该平台应用于高校专业教学过程取得了较好的效果.
高等院校 自动化专业 教学改革 无人飞行器 导航控制 实验平台
王玲玲 富立
北京航空航天大学大学自动化科学与电气工程学院,北京100191
国内会议
杭州
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2013-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）