超声电机驱动/控制技术的新进展

摘要：

超声电机是20世纪80年代发展起来的一种新型微特电机,具有力矩/重量比大、低速大力矩、响应速度快、保持力矩大和断电自锁等优点,显示出广阔的应用前景.从驱动器的电气特性入手,对超声电机驱动/控制的技术进行了更加深入的理论和应用研究.在超声电机再次加电启动、开环条件下旋转角秒级和直线纳米级的分辨率、快速往复动态特性、双PWM驱动拓扑结构以及驱动/控制算法与策略等方面,已获得了一些新的研究进展,为超声电机及其精密定位平台的产业化创造了条件.

关键词： 超声电机 驱动技术 控制技术 优化运行

作者: 梁大志 时运来 朱华 赵淳生

作者单位: 南京江苏丰科超声电机科技有限公司 南京,210016 南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室 南京,210016 南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室 南京,210016;南京江苏丰科超声电机科技有限公司 南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 285-291

在线出版日期: 2012-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）