对开路面弯道制动控制方法的研究

摘要：

车辆分离路面上弯道制动是极其危险的一种工况,运用多体动力学软件SIMPACK中建立汽车模型,着重研究了汽车在外侧附着系数低、内侧附着系数高路面上弯道制动情况.通过仿真,分析轮胎受力基础上,提出了一种基于转角预测前馈的动态调节内侧车轮最佳滑移率的控制方法,最终在MATLAB中搭建了模糊控制系统进行联合仿真,结果显示所提出的控制策略可以显著的改善车辆在这种极限工况下侧偏位移,横摆角速度,有效的减轻了驾驶员的操纵心理负担,并且车辆的制动距离基本保持不变,保证了制动效能,有效的提高了车辆侧向稳定性.

关键词： 车辆工程 防抱死制动系统 弯道制动 模糊控制 仿真分析

作者: 王志忠 陈龙 江浩斌 黄晨

作者单位: 江苏大学汽车与交通工程学院 镇江,212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 416-421

在线出版日期: 2012-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）