车辆底盘系统的快速原型仿真平台设计

摘要：

本文在介绍快速原型仿真原理及dSPACE系统的基础上,设计了通用性较高的车辆底盘集成控制器开发平台.硬件部分是由单板系统MicroAutoBox作为控制器和Rapidpro通用模块用于信号调理与功率驱动组成,而执行机构则是EPS无刷直流电机和SAS步进电机.软件则用Simulink/stateflow建立的数字调节器模型,然后通过RTI模块用图形化方式对所有I/O接口进行设置实现与dSPACE的通讯,最后RTW将所建模型自动生成C语言代码编译器下载.实车试验结果表明:运用该方法快速地得到了满足控制需求的硬件电路以及控制软件代码,达到较为理想控制效果的基础上能显著的缩短控制器的开发周期,降低开发成本.

关键词： 汽车底盘 集成控制器 快速原型仿真平台 优化设计

作者: 黄晨 陈龙 袁朝春 江浩斌 陈月霞

作者单位: 江苏大学汽车与交通工程学院 镇江 212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 519-524

在线出版日期: 2012-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）