电液位置伺服系统的变速趋近律滑模控制抖振抑制

摘要：

针对指数趋近律变结构控制应用于电液位置伺服系统存在控制性能与抖振不能兼顾的问题,设计了新型变速指数趋近律滑模控制器.研究通过实时分析运动点距离滑模面的位置及趋近速率,采用模糊参数优化策略动态调整到达速度,实现距离滑模面外时增强系统克服摄动及外部干扰能力,到达滑模面时柔化控制量以消除抖振的目的.通过试验研究了该策略下的方波跟踪动态响应、稳态误差及控制量抖振指标,结果表明不仅保证了趋近运动的快速性,且有效降低了稳态抖振,具有良好的稳态性能.

关键词： 电气传动 电液位置伺服系统 滑模控制 指数趋近律 稳态抖振

作者: 靳宝全 熊诗波 程珩

作者单位: 太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部重点实验室,山西 太原030024;太原理工大学 机械电子工程研究所 太原,030024

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2012年代表大会暨学术年会

会议地点: 鞍山

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2012-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）