半实物仿真技术在起重机研发中的应用
本文主要介绍半实物仿真技术在起重机研发中的应用,并以电控起重机为实例,构建其机构模型、液压模型和控制模型.利用simulink和AMESim软件实现离线联合仿真后,对模型进行合理线性简化,并根据实际测试数据校正模型,最后应用实时仿真机下载被控对象模型,引入设计故障,对控制器及其控制程序进行测试,最终实现物理样机制造之前的测试工作.实践证明,此技术路线可以引入到起重机的实际研发过程中,不仅缩短研发周期,节约研发成本,而且提升了设计的一次性成功率和可靠性.
起重机 半实物仿真技术 虚拟测试 优化设计
肖云博 胡金萍 东权 刘艳昭 李亚朋 王帅
徐州重型机械有限公司,江苏 徐州,221004
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2013-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）