多层次规则集在喷雾机器人数据融合中的应用

摘要：

　　针对喷雾机器人多传感器数据的不完整性，提出了一种基于粗糙集的多层次规则集数据融合算法。首先根据植物特征属性，建立植物种类决策表，然后从决策表出发，建立一个不同简化层次的多层次节点集，并推导出各个节点的规则集，其中每条规则都有相应的置信度。在应用该多层次规则集进行推理决策时，用新数据的信息与相应节点的规则相匹配，最后选用综合评判算法，得到杂草识别的最快融合算法。

关键词： 粗集 多层次规则集 喷雾机器人 数据融合

作者: 顾桂梅

作者单位: 兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州,73O070

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 84-85,88

在线出版日期: 2012-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）