基于F28335的小型化无刷直流电机伺服控制器的开发

摘要：

　　绍了一种小型化高性能无刷直流电机伺服控制器的软硬件设计及实现。硬件上采用TMS320F28335型DSP为核心处理器，设计了三相全控桥式功率驱动电路和完成欠压、过流检测等检测保护电路。能通过CAN总线实现与上位机的高速通信并进行实时数据交换，应用P I D算法实现电机的位置闭环和转速闭环数字调节。实验结果表明控制器基本满足200W以内的中小型无刷直流电机驱动控制需求。

关键词： 无刷直流电机 伺服控制器 DSP 三相全控桥式驱动 CAN总线

作者: 向国菲 佃松宜 文雪峰

作者单位: 四川大学电气信息学院 四川成都,61O065

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 138-141

在线出版日期: 2012-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）