数控机床进给伺服系统神经网络自整定PID控制

摘要：

　　在介绍B P神经网络结构和学习算法的基础上，给出了一种数控机床进给伺服系统基于B P神经网络的自整定P I D控制算法，并设计了基于BP神经网络自整定P I D控制器的结构。在Matlab仿真中证实，该算法减小了系统的调节时间，提高了系统的响应速度、抗干扰能力和对被控对象参数变化的适应能力。

关键词： PID控制 BP神经网络 参数整定

作者: 李连玉

作者单位: 中航工业成都飞机工业(集团)有限公司数控加工厂 四川成都,61O092

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 176-178

在线出版日期: 2012-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）