基于接近觉的水下多目标定位系统

摘要：

　　研制了一种弧形阵列接近觉传感器，实现对水下多目标的定位。考虑到作业环境的影响，在3个探头轮流探测一次的基础上，对接近觉传感器设计了可编程控制的单探头多脉冲的探测模式，增加了采集的数据量，同时测距的精度得到了提高。在单个探测点进行基于区域划分的目标定位基础上，本文提出了多点探测结果关联匹配的估计方法，用于接近觉对水下多目标进行定位。大量水池实验表明，接近觉定位系统可靠性好，精度高，便于工程实现。

关键词： 水下多目标 定位 接近觉 超声波传感器

作者: 杨成 徐筱龙 徐国华

作者单位: 华中科技大学船舶与海洋工程学院 湖北武汉,43OO73

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 210-213

在线出版日期: 2012-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）