基于动态粒子数模型的人手跟踪方法

摘要：

　　提出一种确定粒子滤波器中采样粒子数目的方法，旨在用最少、最有效的粒子近似人手高维状态的后验概率分布。首先，研究特定交互操作下第k 时刻手势的估计跟踪精度与第k+1时刻采样粒子分布的关联，在此基础上提出动态优化粒子数模型；然后根据当前时刻手势的跟踪精度，利用模型动态确定下一时刻的有效粒子数目。最后，根据改进的粒子优化方法，对粒子进行二次筛选，对权值很大和很小的粒子区别对待，使粒子的贡献达到最优。本文的创新点在于为采样所需的粒子数建立一种统一的数学模型，并对粒子进行二次优化，可以有效避免大量无效粒子的参与。实验结果表明，与传统粒子滤波算法相比，该算法可以大幅度降低粒子数目，提高计算效率，达到减少时间开销的目的。

关键词： 动态粒子数模型 粒子滤波 人手跟踪

作者: 盖伟 冯志全 孟祥旭 尚爱丽

作者单位: 济南大学 信息科学与工程学院,济南 250022;山东省网络环境智能计算技术重点实验室, 济南 250022;山东大学 计算机科学与技术学院,济南 250101 济南大学 信息科学与工程学院,济南 250022;山东省网络环境智能计算技术重点实验室, 济南 250022 山东大学 计算机科学与技术学院,济南 250101

会议类型: 国内会议

会议名称: 第21届全国多媒体技术、第8届全国普适计算、第8届全国人机交互联合学术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2012-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）