基于单目视觉的智能汽车碰撞预警系统
近年来随着国内汽车的普及，安全驾驶日益成为人们关注的重要问题，随之智能驾驶辅助技术正成为当前的研究热点。本文开发了一个面向智能汽车的碰撞预警系统，其基本思路是通过单目视觉的感知手段确定前后方目标车辆的位置，从而计算出主车辆和目标车辆之间的车距，并对可能发生的碰撞给出预警。本系统包括四个部分，分别为车道检测、车辆下端线检测、车距计算以及预警处理。该系统最终可达到20fps 的处理速度，满足了实时性的要求。本系统为驾驶员提供了更多的反应时间，使驾驶更为安全。
智能车辆 单目视觉 车距计算 碰撞预警
田莉雯 潘纲
浙江大学计算机科学与技术学院,杭州310027
国内会议
第21届全国多媒体技术、第8届全国普适计算、第8届全国人机交互联合学术会议
广州
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2012-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）