基于虚拟现实技术的仿真手术刀在模拟外科手术系统中的应用与研究

摘要：

　　目的 着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程，从外科医生做手术时持手术刀的实际情况出发，设计了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统。方法 符合外科医生实际操作习惯设计仿真外科手术系统专用的手术刀，完成各种结构设计、三维定位跟踪、力反馈选型，设计配套软件系统，使其提供逼真的三维虚拟场景。结果 在所建立的虚拟手术台上所做的虚拟切割实验表明，该虚拟外科手术系统使操作者体验到真实做手术的感觉，完全可用于外科医生的培训当中，使得受训者获得逼真的手术教学效果。结论 利用这种仿真手术刀进行虚拟外科手术系统的解决方案，并构建了一个虚拟手术台，为训练外科实习医生熟练使用手术刀提供了一个方便快捷的途径。

关键词： 虚拟外科手术 仿真手术刀 力反馈

作者: 罗伟 刘永安

作者单位: 长江大学附属第一医院 湖北荆州 434000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012中华临床医学工程及医疗信息化大会暨中华医学会医学工程学分会第十三次学术年会

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2012-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）