时变不确定切换广义系统的鲁棒最优保性能控制

摘要：

　　针对一类时变参数不确定切换广义系统，对其鲁棒最优保性能控制问题进行研究，假定其中的 时变不确定性项是范数有界的，但不需要满足匹配条件。通过构造广义I_yapunov函数和线性矩阵不等式 方法，给出系统鲁棒最优保性能控制器存在的充分条件。进一步，建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸 优化问题，得到鲁棒最优保性能控制律及闭环性能指标上界。最后用示例说明该方法的有效性。

关键词： 切换广义系统 时变不确定性 鲁棒最优保性能控制 线性矩阵不等式

作者: 李春明 田学民

作者单位: 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛 266580

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）