二阶多智能体系统采样控制的一致性

摘要：

　　研究在固定拓扑和切换拓扑下，二阶多智能体系统通过采样控制的一致性问题。首先，对于固定拓扑，给出了二阶多智能体系统通过采样控制达到一致性的充要条件；其次，对于切换拓扑，在所有联合切换拓扑有生成树的前提下，建立基于控制参数和采样周期使二阶系统实现一致性的充分条件。最后，用数值仿真验证所给结论的有效性。

关键词： 二阶多智能体系统 一致性 采样控制 生成树

作者: 王松立 赵立英

作者单位: 北京科技大学数理学院,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 11-16

在线出版日期: 2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）