广义最小方差自校正重置PID控制器及其在压力系统中的应用研究

摘要：

　　针对压力系统的纯延迟、大惯性、非线性、时变等特点，本文将重置控制和以广义最小方差为性能指标的自校正PID控制相结合，提出一种广义最小方差自校正重置PID控制方法。该方法首先根据被控对象的数学模型，以广义最小方差为目标设计广义最小方差控制器，通过选择该控制器的分母多项式，求解Diophantine方程，得到具有PID结构形式的广义最小方差控制器，再在该控制器的积分项中引入重置控制，构成广义最小方差重置PID控制；对于模型未知或参数慢时变的被控对象，通过采用带遗忘因子的递推最小二乘法构建系统的自适应机制，增强控制系统的自适应能力和鲁棒性。最后，将该控制方法应用于压力容器的恒值控制中，获得了比较满意的控制效果。

关键词： 最小方差 自校正控制 重置控制 压力系统

作者: 贺建军 吴高亮 喻寿益

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙 410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 17-21

在线出版日期: 2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）