一种PID控制仿真的实现

摘要：

　　由于阶跃信号在突变时，其导数为无穷大，实现PID控制仿真的过程中，传统的阶跃信号离散化方法，不能有效地体现这一点，本文提出一种改进的阶跃信号离散化方法，基于“能量补偿”思想，并通过实例验证，该方法能有效地减少仿真误差。

关键词： PID控制 计算机仿真 改进型离散阶跃信号

作者: 杨鹏

作者单位: 白银有色集团股份有限公司装备与自动化控制研究所,甘肃白银 730900

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 25-27

在线出版日期: 2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）