基于自适应Kalman滤波的ADS-B数据抗野值方法

摘要：

　　在对ADS-B数据的实际滤波过程中，观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。分析野值<br>　　对滤波以及数据处理精度的影响，以“新息”为基础，将基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波算法用于数据处<br>　　理，通过对自适应Kalman滤波方法中增益矩阵的改进，提出野值辨识和剔除方法。仿真计算表明，该方法<br>　　性能可靠，简单易行，可以有效地消除野值对滤波的不良影响，提高滤波的精度。

关键词： ADS-B 野值 卡尔曼滤波 增益 精度

作者: 孟军 马彦恒 董建

作者单位: 军械工程学院光学与电子工程系,河北石家庄 050003

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 17-20

在线出版日期: 2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）