基于EPC8900的激光测量系统开发及其在井下智能铲运机的应用

摘要：

　　介绍一种基于EPC8900的激光测量系统开发方法，并探讨在井下智能铲运机上的应用。首先介绍该技术的开发背景；其次阐述该激光测量系统的特性及通讯协议；再次介绍利用EPC8900开发该系统的方法和步骤，并给出程序框图；最后将此系统应用于实际的智能铲运机，实验效果证明该系统在井下智能铲运机开发中具有可行性，应用前景广阔。

关键词： 智能 铲运机 激光测量 EPC8900

作者: 李建国 战凯 周俊武

作者单位: 北京科技大学机械工程学院,北京 100083;北京矿冶研究总院,北京 100044 北京矿冶研究总院,北京 100044

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 83-85

在线出版日期: 2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）