基于ZigBee技术的井下人员定位算法研究与分析
物联网是嵌入式计算机与物理设备紧密耦合的系统，在智能交通、智能医疗、智能煤矿等领域的应用日益广泛。然而，如何有效地设计出基于ZigBee技术的人员定位算法成为具有挑战性的研究课题。本文在分析国内外现有定位技术优势和缺陷的基础上，提出了一种一维环境下基于Zigbee技术的井下人员定位算法。该算法利用滤波、惯性导航等算法对计算结果进行优化，在保证定位信息实时性的同时，提高了定位精度和人员运动轨迹的真实性。最后，通过实际煤矿所采集的数据，验证了算法的可行性及有效性。
物联网 定位 ZigBee 信号强度 优化算法
裴新 虞慧群 范贵生
华东理工大学计算机科学与工程系,上海 200237
国内会议
南京
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2012-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）