基于多机器人的多智能体系统一致性试验系统的设计
文章介绍了一种对多智能体系统一致性进行半实物仿真的试验系统，给出了该试验系统的系统框架、构成模块、工作流程以及系统开发过程中遇到的一些关键问题及解决方案。系统软件使用C++开发，以SRV-1 型机器人为试验研究对象，在多机器人上运行一致性协议，试验结果可以验证一致性协议的正确性及其在现实环境中的实用性。该系统界面友好，运行稳定，操作简便，具有良好的可扩展性，可为一致性协议研究提供有效帮助。
多智能体系统 一致性协议 仿真试验系统
周阳 黄翔 刘忠信 陈增强
南开大学信息技术科学学院,天津 300071
国内会议
上海
中文
9-14
2012-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）