基于动态拓扑有领航者的多智能体系统的一致性控制

摘要：

　　本文对基于动态拓扑有领航者的多移动智能体二阶系统的一致性进行研究。假设各智能体系统存在时变输入时延，分别针对有向网络拓扑为固定和动态两种情形，设计基于邻接信息的分散控制策略。基于李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式方法，得到使各个智能体的状态跟踪领航者的状态的充分条件。最后通过仿真验证设计方案的有效性。

关键词： 多智能体系统 领航者 一致性 时变时延 动态拓扑

作者: 顾建忠 姚建玲 杨洪勇

作者单位: 鲁东大学数学与信息学院,烟台 264025 鲁东大学信息科学与工程学院,烟台 264025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC”2012)

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 15-20

在线出版日期: 2012-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）