具有时滞和不确定性一阶多智能体鲁棒一致性研究
本文研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的一个充分条件，而此充分条件的成立当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。
多智能体 一致性 时延 鲁棒
曾耀武 冯伟
北京航空航天大学数学与系统科学学院,北京 100191
国内会议
上海
中文
21-26
2012-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）