无人机内外环综合编队控制设计与分析
本文研究基于多变量无人机飞控模型的编队飞行问题，首先设计了无人机外环控制器，以确保实现编队飞行，并设计了无人机内环控制器，以提供外环控制所需要的信号，从而实现内外环的有机结合。进一步运用输入-状态稳定的稳定概念分析了编队性能，最后使用Matlab仿真验证了所提方法的有效性。
编队飞行 内外环控制 输入-状态稳定
徐清 杨浩 姜斌
南京航空航天大学,江苏 南京 210016
国内会议
上海
中文
33-39
2012-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）