多智能体系统在有向网络中的快速一致

摘要：

　　基于有限时间稳定性理论，文章给出了可以保证多智能体系统在有向星状网络中达到快速一致的充分条件。理论结果给出了影响快速一致性的因素：智能体之间的耦合强度，系统控制参数和系统的个数。数值模拟表明所有智能体在给定的有向星状网络中可以快速地达到一致，从而证实了理论结果的正确性。

关键词： 多智能体系统 快速一致 有向网络

作者: 程善 周进

作者单位: 上海大学上海市应用数学和力学研究所,上海 200072;浙江工业大学理学院,浙江 杭州 310023 上海大学上海市应用数学和力学研究所,上海 200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC”2012)

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 59-63

在线出版日期: 2012-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）