非线性多智能体网络的分布式包容控制
针对具有本质非线性动态的多智能体网络，研究分布式协调包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息，依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov 稳定性分析方法，得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信，则可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。最后通过两个仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。
非线性动态 多智能体网络 分布式包容控制
于镝 白丽娟 李铖
东北石油大学 电气信息工程学院,黑龙江 大庆 163318
国内会议
上海
中文
64-68
2012-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）