具有通信时延的异类智能体的一致性

摘要：

　　研究了具有通信时延的异类多智能体系统的一致性问题。假设多智能体系统具有一阶动力学方程和二阶动力学方程，不同类别的智能个体组成一个有向连通网络而且存在一个全局可达节点。假设智能个体之间信息传输存在通信时延，应用广义Nyquist 判据、Greshgorin 圆盘定理和几何理论，研究了具有通信时延的异类多智能体系统的运动一致性。最后，许多计算机仿真验证了结论的正确性。

关键词： 有向网络 异类多智能体系统 通信时延 频域理论 一致性

作者: 杨洪勇 顾建忠 徐邦海

作者单位: 鲁东大学信息与电气工程学院,烟台,264025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC”2012)

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 69-78

在线出版日期: 2012-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）