一类线性多智能体系统包围问题的输出反馈H∞控制

摘要：

　　研究了一类存在外部扰动的多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的假设条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具，给出了原系统可解包围控制问题的充分条件。

关键词： 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈

作者: 李宗刚 谢广明 高溥 陈引娟

作者单位: 兰州交通大学机电工程学院,兰州,730070;北京大学工学院系统与控制研究中心,100871 北京大学工学院系统与控制研究中心,100871 兰州交通大学机电工程学院,兰州,730070

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC”2012)

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 85-90

在线出版日期: 2012-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）