多自由度运动控制器的设计与实现

摘要：

　　设计开发了一款基于DSP28335 和ARM(STM32F107)的多自由度运动控制器以及相应的运动控制、通信协议等软件系统。该款运动控制器目前应用对象为六轴联动电火花数控机床，在下位机平台上做了G 代码解析，完成了下位机和上位机的数据传输，通过插补算法，在自主开发的软件平台上能够实时的监测机床的加工轨迹。实验结果表明，该运动控制器运行状态良好，能够达到较高的运动速度和精度，有很好的使用价值。该款运动控制器还将用于定位与跟踪转台的高精度控制，控制精度为角秒级。

关键词： DSP ARM 运动控制器 G代码解析 插补算法

作者: 牛文花 张玉振 吕冠儒 陈树新 张维存

作者单位: 北京科技大学自动化学院,北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC”2012)

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 107-112

在线出版日期: 2012-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）