基于变速度的高超声速飞行器综合模型的鲁棒H∞控制
简述了考虑惯性力、气动力、气动弹性和气动热以及它们之间耦合的高超声速飞行器综合模型。针对此综合模型，考虑了地球自转和曲率，利用小扰动理论进行简化，得到变速度区间的非线性模型；接着对各个子系统分别进行讨论，分析三个方向的运动状态，化非线性形式为线性模型，并将弹性模态以不确定的形式引入；最后在考虑参数不确定性和阵风干扰条件下，设计鲁棒H∞控制器。仿真结果表明，所设计的控制器能有效抑制阵风干扰，保证了系统的鲁棒稳定性。
高超声速飞行器 鲁棒H∞控制 小扰动理论 变速度
陈文静
北京航空航天大学数学与系统科学学院,北京 100191
国内会议
上海
中文
118-126
2012-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）