基于MATLAB的飞行控制系统快速原型设计
本文给出了一种基于MATLAB的无人机飞行控制系统快速原型设计方案。根据小型无人机飞行控制系统的特点,在Simulink环境下完成了基于模型的飞行控制软件的设计,并给出了无人机巡航时的控制律结构。使用MATLAB提供的快速原型开发工具Real-Time Windows Target,完成了基于PC的实时仿真。实验结果表明基于PC的实时仿真满足飞行控制软件实时性要求,验证了基于MATLAB的快速原型设计方案的可行性。
快速原型设计 基于模型的飞行控制软件 实时视窗目标
陆泉望 李春涛
南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016
国内会议
上海
中文
141-146
2012-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）